La désobéissance civile est-elle démocratique ?

Qu’est-ce qui justifie de désobéir à une loi valablement adoptée par des représentants démocratiquement élus ? N’est-ce pas décider soi-même pour les autres ? Ou bien est-ce justement un moyen d’expression démocratique ? Dans cette vidéo Philoxime parle de la philosophie de la désobéissance civile.